محامل الاسطوانیه ذات الترس المتکامل على الحلقه الخارجیه هی نوع من محامل الدوران تکون فیه البکرات اسطوانیه الشکل، ویوجد الترس کامل مدمج فی الحلقه الخارجیه للمحمل. هذا التصمیم یُستخدم لتحمل الاحمال الشعاعیه الثقیله مع السماح بحرکه محوریه محدوده فی اتجاه واحد.