محمل الاسطوانی ذو الترس المتکامل على الحلقه الداخلیه هو نوع من المحامل الاسطوانیه حیث تکون الحلقه الداخلیه مزوده بسن کامل یُستخدم هذا النوع عاده ً لتحمل الاحمال الشعاعیه وکذلک الاحمال المحوریه فی اتجاه معین. یمنع الترس الکامل فی الحلقه الداخلیه
الحرکه المحوریه للمحمل فی اتجاه واحد، بینما قد تکون الحلقه الخارجیه بلا حافه او تکون حوافها قابله للفصل. هذه الخصائص تتیح سهوله فصل وترکیب المحمل.